1.负责机器关节和仿生下肢的主板、传感器、电机驱动控制电路设计、仿真以及测试；
2.选择合适的元器件，进行PCB布局和布线工作，确保满足性能及成本要求；
3.熟练使用Altium Designer等工具完成硬件电路的设计，并能够根据需要优化设计方案；
4.完成电路板的设计与调试，并撰写相关技术文档；
5.使用CAD软件进行电气部分设计工作。

1.负责脑电（EEG）、惯性（IMU）等生物信号采集系统的硬件方案设计，包括传感器选型、模拟前端电路（AFE）、低噪声放大、滤波、模数转换等；
2.主导多模态智能穿戴设备（如脑电帽、智能臂环）的原理图设计、PCB布局、EMC/EMI优化及可靠性测试；
3.设计超低功耗电源管理方案，优化电池续航，满足长时间佩戴需求；
4.与嵌入式团队协同完成MCU/SoC选型、通信模块（BLE/Wi-Fi/NFC）集成及数据传输协议定义；
5.参与产品安规认证（如CE、FCC、RoHS、医疗器械相关标准）及量产导入，解决DFM/DFT问题；
6.跟踪脑机接口（BCI）、神经反馈、运动意图识别、能量代谢监测等前沿技术，推动创新功能落地；
7.撰写完整的技术文档，包括设计规范、测试报告、BOM清单等。

1.负责智能膝关节、踝关节相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于步态识别与阶段划分（如支撑期 / 摆动期等），用户运动状态识别（行走、上下坡、上下楼、站立、启动/停止等）；
2.基于多传感器数据（IMU、编码器、力/力矩、电流、压力等）进行实时数据清洗、同步及融合分析；
3.构建稳定、可解释的算法逻辑，包括规则算法、状态机、阈值逻辑、混合算法等，满足实时性与安全性要求；
4.参与或主导假肢控制算法相关工作，包括阻抗 / 力矩 / 位置等控制策略，底层控制（MCU / 电机驱动）协同设计。

1.使用 Python 开发脑电数据采集、处理与系统控制相关软件；
2.基于 Qt / PySide/ Web等开发脑电系统上位机界面（设备连接、状态监控、数据展示、实验控制等）；
3.负责脑电设备、算法模块与外部系统之间的软件接口设计与实现；
4.参与 脑控机器人系统的软件开发，将脑电解码结果映射为机器人控制指令；
5.实现脑控过程中的状态管理、安全逻辑与控制策略（如防抖、限幅、模式切换等）；
6.与嵌入式工程师、算法工程师和 FAE 协作，完成系统联调与测试；
7.支持脑电实验、机器人 Demo 及现场测试的软件需求。

1. 开发和优化机器人本体控制模块，传感器模块等；
2.多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；
3.协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化。

1.独立负责机器人整体或核心模块结构设计，完成从概念方案、详细设计、仿真分析、原型机试制到量产导入全流程工作；
2.主导结构方面的技术可行性评估，与ID、硬件、算法团队紧密沟通协作，共同推进项目落地；
3.负责零件工艺公差分析与把控、输出制定详细的结构设计规范与技术文档；
4.主导手办打样、模具评审、试产跟进、供应商沟通、量产把控；
5.新材料新工艺的研究与尝试。

1. 负责仿人灵巧手机械结构的创新设计及性能验证、产品迭代等；
2. 负责对仿人灵巧手进行力学建模、动力学仿真分析等，通过结构优化设计提升仿人灵巧手的运动性能及抓取能力；
3. 能够选择合适的轻量化材料、智能材料或软体材料等，并应用于仿人灵巧手的设计，提升其机械结构的轻量化和柔顺性；
4. 与团队成员合作，完成仿人灵巧手机械部件的加工、装配以及系统集成调试；
5. 完成交办的其他相关工作。

1.参与设计和优化仿生腿等产品的整机设计和堆叠，包括但不限于参数设计和优化，仿生机构设计，整机堆叠和相关元器件选型；
2.跨学科团队合作，包括电气工程师、软件工程师、ID工业设计师，确保整体系统的性能和可靠性；
3.与供应商和制造商合作，确保设计的可制造性和生产质量；
4.准备技术文档，包括设计规范、测试报告和操作手册；
5.跟踪项目进度，确保按时完成任务。

1.负责人体动捕数采设备结构设计、项目定制化设备结构设计；
2.根据产品需求完成机械结构方案设计、详细设计及出图；
3.负责结构件材料选型、加工工艺制定及供应商对接；
4.完成结构样机试制、装配调试及优化改进；
5.与电子、算法团队协作，确保结构与传感器、电路系统良好集成；
6.负责项目的0-1设计及后续量产。

1.设计并实现仿生下肢的实时控制系统；
2.与硬件工程师紧密合作，优化电机和传感器的数据交互及控制逻辑；
3.优化控制算法提高机器关节的运动效率、稳定性和响应时间；
4.对现有系统进行性能测试，并持续改进软件的质量和稳定性；
5.实现机器各模块功能及系统间通讯；
6.编写清晰的技术文档以及维护代码仓库。

1.负责智能假肢产品的嵌入式软件设计、开发与调试；
2.负责蓝牙通信功能开发，包括设备连接、数据传输、功耗优化等；
3.负责生物电信号及传感器信号的采集、处理及 MCU 端嵌入式实现与优化；
4.负责嵌入式系统软件架构设计，包括通信协议、任务调度、数据管理等；
5.与算法、硬件及上位机团队协作，完成系统调试与产品优化；
6.编写技术文档，包括软件设计文档、接口文档及调试说明等。

1. 负责机器人及灵巧手嵌入式系统集成（含通信、系统监控、传感器调试等）；
2. 负责自研动捕及触觉系统嵌入式软硬件实现（含硬件选型与集成、软件与通信系统搭建、时间同步等）；
3. 参与系统调试、故障排查及性能优化工作。

1.负责数据采集软件系统设计、数据管线搭建；
2.负责数采流程优化、管线搭建与易用性优化；
3.负责低延迟网络传输集成方案设计与实现；
4.负责WebGL可视化交互界面及UI开发；
5.设计并实现数据采集、存储、传输全流程软件架构；
6.开发数据标注、质量管理、可视化展示等相关工具；
7.与算法、硬件团队协作，确保软件系统与各环节高效对接。

岗位职责:
1. 负责双臂+灵巧手遥操作运控算法开发与优化；
2. 负责机器人运动控制系统搭建与安全防护机制设计；
3. 负责上肢力位混合控制算法研发；
4. 设计并实现retargeting算法，实现低延迟高精度遥操作；
5. 负责算法在真机上的部署、测试与性能优化。
任职要求:
1. 机器人学、控制工程、计算机科学等相关专业硕士及以上学历;
2. 扎实的机器人运动学与动力学基础，熟悉常用机器人建模与控制方法;
3. 精通C++/Python，具备良好的算法实现能力;
4. 熟悉机器人控制、运动规划、轨迹生成、力控/位控混合控制等技术;
5. 了解双臂协同操作、灵巧手抓取等相关技术;
6. 具备机器人真机调试经验，能够独立完成算法部署;
7. 良好的问题解决能力、团队协作精神、工程习惯.
加分项:
1. 熟悉Vibe Coding，与AI协同开发;
2. 有双臂/灵巧手遥操作或人-机器人交互项目经验;
3. 有实际量产机器人或大规模数据采集项目经验。

1.负责假肢产品的硬件技术方案评估，元器件选型，原理图设计，量产导入，产测方案规划等；
2.负责产品的技术攻关和创新设计。

1. 负责自研人体动捕设备硬件设计与集成；
2. 负责柔性压感触觉传感器、IMU、相机等硬件选型、测试与集成；
3. 负责传感器电路设计、PCB Layout及硬件调试；
4. 负责多传感器数据同步方案设计与实现；
5. 与嵌入式、算法团队配合，完成传感器系统联调；
6. 跟踪传感器行业新技术动态，评估新技术在产品中的应用可行性。

1.负责脑电帽在现场的部署、调试与应用支持；
2.支持脑电 + 机器人控制 / 人机交互等应用的现场测试与演示；
3.协助客户完成脑电设备的使用、校准和基础操作培训；
4.在现场发现问题，定位是硬件、信号、算法还是使用流程问题；
5.将现场问题与需求系统性反馈给研发与算法团队；
6.参与项目交付过程中的技术文档整理与现场报告。

1.参与公司智能仿生类硬件产品的ID设计，能够成功推动设计方案从概念阶段至量产阶段交付；
2.有较强的机械设计原理知识储备，能够与工程团队紧密合作，确保设计符合技术要求和生产限制，成功导入量产；
3.有较强的人因工程设计经验，能够与用户研究和体验设计团队紧密合作，满足仿生设计和用户体验设计需求；
4.有较强的CMF设计经验，熟悉设计趋势，能够推动供应商开拓并有落地能力。
5.独立完成多个项目复杂曲面建模。

1.深度内容策划与创作
·深度稿件撰写：独立完成公司新闻稿、技术解读长文、用户案例深度报道、高管访谈/署名文章、行业趋势分析报告等中长篇内容；
·内容策划：与研发、产品团队紧密协作，深入理解技术亮点与业务逻辑，并将其转化为对目标受众有清晰价值的传播语言。有独立进行品牌内容主题策划的能力，提出具有前瞻性和话题性的内容选题，规划内容矩阵。
2.品牌叙事与内容支持
·核心资料淬炼：协助撰写及优化公司介绍、产品技术白皮书、重要奖项及里程碑新闻稿的深度背景资料；
·多平台内容适配：将核心深度内容，根据不同平台特性（如官网、微信公众号、行业垂直媒体、知乎、LinkedIn）进行精编与再创作；
·内外部协作：支持公关活动、行业大会的主题内容准备及演讲素材提炼。

1.负责公司智能假肢系列产品的市场推广与销售工作，制定个人销售计划，完成公司下达的销售指标，助力更多肢体障碍人群重获行动自由；
2.开拓新客户渠道，重点对接康复医院、假肢矫形中心、残联系统及终端用户，同时维护现有客户关系，定期回访客户，了解产品使用情况及需求，提升客户满意度与忠诚度，促进二次合作及转介绍；
3.深入了解智能假肢行业动态、市场趋势及竞争对手情况，收集市场信息、客户需求及行业政策，及时反馈给公司相关部门，为产品优化、营销策略调整提供参考；
4.负责销售全流程推进，包括客户洽谈、产品专业讲解、方案演示、商务谈判、合同签订、回款跟进等，确保合同顺利履行，保障回款及时；
5.配合公司开展产品推广活动（如行业展会、康复论坛、线下宣讲等），协助完成活动策划、执行及客户对接工作，提升产品品牌知名度与市场影响力；
6.做好销售台账记录，及时录入客户信息、销售数据、跟进情况等，定期提交销售报表（周/月/季度），确保销售数据的准确性与完整性。

岗位职责:
1.负责制定并执行非侵入式脑机接口产品及人工智能销售策略，推动具身智能产品市场拓展；
2.指导和管理销售团队，提升整体业绩与客户满意度 ；
3.开拓并维护政府、企业、高校等重点客户资源，建立长期战略合作关系；
4.协调技术团队为客户提供定制化解决方案，项目交付满意度达95%以上。